Die Panzerhaubitze M109A6, auch als Paladin bezeichnet, ist das Ergebnis des Howitzer Improvement Programs. Ziel war es bei den Haubitzen der US Army die Schnelligkeit beim in Stellung gehen, dem Ausführen des Feuerauftrags und dem Wechsel der Stellung zu erhöhen. Dazu wurde unter anderem der Turm komplett neu gestaltet.
 
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Detaillierte Oberflächenstrukturen
Detalierter Motorraum